職位描述
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崗位職責:
在非結構化AGV復雜作業環境中,受到作業流程、設備精度、人工作業等因素影響,末端結構形態不統一,托盤的位置和姿態存在著較大的不確定,需對無人駕駛AGV叉車的末端作業過程提出了柔性拾取和定位能力。項目研究內容:
(1)解決末端非機構化托盤或料籠等識別與定位,包括軟包、堆疊場景下末端作業的識別、立體位姿信息;
(2)高精度(5mm以下的精度)托盤高度、插孔位姿及托盤傾斜角度計算要求;
(3)構建AGV車體、托盤位姿的局部路徑規劃算法,形成末端作業局部路徑曲線算法,完成末端作業取貨和放貨功能。
崗位要求:
1、計算機、模式識別、機器學習、車輛工程、自動化、導航、圖像處理等專業博士及以上學歷;能夠進入博士后工作站者優先。
2、有機器人、導航、SLAM、3D點云處理、語義理解、行為決策等方向一年以上開發經驗;
3、熟練掌握C/C 、Python等至少一種編程語言;
4、熟悉Linux/Unix開發環境,熟悉Python/Java/Tensorflow/Caffe等至少一種深度學習語言環境;
5、有深度學習實際經驗,有自動駕駛方向經驗優先;
6、具備良好的溝通能力,能夠積極思考,有獨立設計和分析問題的能力;
7、語言要求不限;
8、公司規模大、管理規范、發展空間大。
工作地點
地址:合肥蜀山區合肥-蜀山區合肥市人民政府


職位發布者
HR
北京太芒網絡科技有限公司

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基金·證券·期貨·投資
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21-50人
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公司性質未知
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昆泰國際公寓