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上市公司感知算法工程師(博士)
25000-45000元 合肥 應屆畢業生 博士
  • 全勤獎
  • 節日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
北京太芒網絡科技有限公司 最近更新 721人關注
職位描述
該職位還未進行加V認證,請仔細了解后再進行投遞!
崗位職責: 在非結構化AGV復雜作業環境中,受到作業流程、設備精度、人工作業等因素影響,末端結構形態不統一,托盤的位置和姿態存在著較大的不確定,需對無人駕駛AGV叉車的末端作業過程提出了柔性拾取和定位能力。項目研究內容: (1)解決末端非機構化托盤或料籠等識別與定位,包括軟包、堆疊場景下末端作業的識別、立體位姿信息; (2)高精度(5mm以下的精度)托盤高度、插孔位姿及托盤傾斜角度計算要求; (3)構建AGV車體、托盤位姿的局部路徑規劃算法,形成末端作業局部路徑曲線算法,完成末端作業取貨和放貨功能。 崗位要求: 1、計算機、模式識別、機器學習、車輛工程、自動化、導航、圖像處理等專業博士及以上學歷;能夠進入博士后工作站者優先。 2、有機器人、導航、SLAM、3D點云處理、語義理解、行為決策等方向一年以上開發經驗; 3、熟練掌握C/C 、Python等至少一種編程語言; 4、熟悉Linux/Unix開發環境,熟悉Python/Java/Tensorflow/Caffe等至少一種深度學習語言環境; 5、有深度學習實際經驗,有自動駕駛方向經驗優先; 6、具備良好的溝通能力,能夠積極思考,有獨立設計和分析問題的能力; 7、語言要求不限; 8、公司規模大、管理規范、發展空間大。
聯系方式
注:聯系我時,請說是在安徽人才網上看到的。
工作地點
地址:合肥蜀山區合肥-蜀山區合肥市人民政府
求職提示:用人單位發布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財物(如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等),均涉嫌違法,請求職者務必提高警惕。
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