職位描述
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職位描述
1. 主導機器人場景下的3D視覺感知、目標檢測識別、手眼協同、動態避障等核心算法研發
2. 攻克機器人柔性抓取、高精度視覺引導、多傳感器融合(RGB-D/ToF/激光雷達)等技術難點
3. 開發工業級視覺系統解決方案,支持機器人抓取、裝配、檢測等典型工業場景
4. 建立算法開發規范與工程化落地標準,主導代碼評審與架構優化
5. 制定技術路線與研發規劃
6. 與機械、控制、SLAM團隊深度協作,推動視覺算法與機器人系統的集成優化
7. 對接產品部門,主導技術方案商業化落地與客戶現場調試
職位要求
1. 計算機視覺/機器人/自動化相關專業碩士 5年工業界經驗
2. 3年以上團隊管理經驗,有完整項目從0到1落地案例
3. 精通以下至少兩個領域:
1. 3D點云處理(PCL/Open3D)
2. 深度學習模型輕量化部署(TensorRT/OpenVINO)
3. 多目視覺標定與運動補償
4. 實時視覺伺服控制
4. 熟練使用ROS/ROS2機器人開發框架
5. 有GPU加速(CUDA/OpenCL)開發經驗者優先
1. 主導機器人場景下的3D視覺感知、目標檢測識別、手眼協同、動態避障等核心算法研發
2. 攻克機器人柔性抓取、高精度視覺引導、多傳感器融合(RGB-D/ToF/激光雷達)等技術難點
3. 開發工業級視覺系統解決方案,支持機器人抓取、裝配、檢測等典型工業場景
4. 建立算法開發規范與工程化落地標準,主導代碼評審與架構優化
5. 制定技術路線與研發規劃
6. 與機械、控制、SLAM團隊深度協作,推動視覺算法與機器人系統的集成優化
7. 對接產品部門,主導技術方案商業化落地與客戶現場調試
職位要求
1. 計算機視覺/機器人/自動化相關專業碩士 5年工業界經驗
2. 3年以上團隊管理經驗,有完整項目從0到1落地案例
3. 精通以下至少兩個領域:
1. 3D點云處理(PCL/Open3D)
2. 深度學習模型輕量化部署(TensorRT/OpenVINO)
3. 多目視覺標定與運動補償
4. 實時視覺伺服控制
4. 熟練使用ROS/ROS2機器人開發框架
5. 有GPU加速(CUDA/OpenCL)開發經驗者優先
工作地點
地址:上海浦東新區金滬路358弄4號樓
查看地


職位發布者
張玉HR
中科新松有限公司

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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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國內上市公司
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上海市浦東新區雪洋路299號