職位描述
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1、負責機器人全局規劃、局部規劃、避障、脫困等核心算法的開發測試和優化;
2、負責機器人導航數據分析,優化路線規劃效果;
3、負責技術文檔的編寫與維護;
職位要求:
1、熟悉C ,熟悉算法與數據結構;
2、熟悉Dijkstra、A*、D*、TSP等路徑規劃算法,以及遍歷規劃,搜索規劃等算法;
3、熟悉局部規劃和避障算法,能夠熟練應用各種優化算法進行數值最優化求解;
4、熟悉SLAM、慣性導航等原理,熟悉常用激光、視覺SLAM框架;
5、熟悉繞障、沿邊、脫困等運動控制者優先;
6、熟悉ROS導航算法,有相關的導航框架設計經驗優先;
7、具有快速的學習能力,良好的英文資料閱讀能力,良好的解決問題及邏輯分析能力;
8、熱愛智能機器人研發工作,有移動機器人開發經驗者優先。
2、負責機器人導航數據分析,優化路線規劃效果;
3、負責技術文檔的編寫與維護;
職位要求:
1、熟悉C ,熟悉算法與數據結構;
2、熟悉Dijkstra、A*、D*、TSP等路徑規劃算法,以及遍歷規劃,搜索規劃等算法;
3、熟悉局部規劃和避障算法,能夠熟練應用各種優化算法進行數值最優化求解;
4、熟悉SLAM、慣性導航等原理,熟悉常用激光、視覺SLAM框架;
5、熟悉繞障、沿邊、脫困等運動控制者優先;
6、熟悉ROS導航算法,有相關的導航框架設計經驗優先;
7、具有快速的學習能力,良好的英文資料閱讀能力,良好的解決問題及邏輯分析能力;
8、熱愛智能機器人研發工作,有移動機器人開發經驗者優先。
工作地點
地址:南京南京市
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職位發布者
陳先生HR
南京蘇合新能源科技有限公司

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能源·水利
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11-20人
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私營·民營企業
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山西路67世界貿易大廈A2804