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職位名稱(chēng)：計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人開(kāi)發(fā)研究員 - 實(shí)習(xí)生 位置：中國(guó)武漢康寧
地點(diǎn)：中國(guó)武漢康寧
工作目的： 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，智能制造和自動(dòng)化已成為重要的發(fā)展趨勢(shì)。為此，康寧公司提供實(shí)習(xí)研發(fā)崗位，期待招聘對(duì)AI、機(jī)器人技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)有深入理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的研究員。你將有機(jī)會(huì)開(kāi)發(fā)并交付前沿的AI算法，參與開(kāi)發(fā)視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)框架，并參與AI視覺(jué)和機(jī)器人算法的創(chuàng)新研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)智能制造的升級(jí)和優(yōu)化并應(yīng)用于康寧公司的多個(gè)事業(yè)部門(mén)。
角色職責(zé)：
?研究和開(kāi)發(fā)在大規(guī)模生產(chǎn)環(huán)境中應(yīng)用的視覺(jué)和機(jī)器人算法，推動(dòng)智能制造的實(shí)際應(yīng)用。
?深入理解Python和Pytorch，并利用這些工具進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化。
?深入了解現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人學(xué)的實(shí)現(xiàn)，為智能制造提供技術(shù)支持。
?對(duì)ROS2，多模態(tài)大型語(yǔ)言模型和3D重建有足夠的理解，能夠運(yùn)用這些技術(shù)進(jìn)行智能制造的創(chuàng)新開(kāi)發(fā)。
?有優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)驗(yàn)，如修剪，量化，蒸餾，以提高智能制造的效率和精度。
學(xué)歷：本科/碩士/博士 工作經(jīng)驗(yàn)：在機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面有3年的經(jīng)驗(yàn)
必要技能：
?精通Python和C 編程語(yǔ)言，能夠利用這些語(yǔ)言進(jìn)行高效的算法開(kāi)發(fā)。
?精通Pytorch深度學(xué)習(xí)框架，能夠運(yùn)用這一框架進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的模型開(kāi)發(fā)和訓(xùn)練。
?熟悉Linux操作系統(tǒng)，能夠在此系統(tǒng)上進(jìn)行高效的編程和開(kāi)發(fā)。
?有足夠的自我驅(qū)動(dòng)力，能夠在團(tuán)隊(duì)環(huán)境中積極主動(dòng)地參與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。
期望的技能：
?熟悉ROS2編程，能夠利用ROS2進(jìn)行機(jī)器人的編程和控制。
?精通最新的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，能夠運(yùn)用這些技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新的視覺(jué)和機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)。
?對(duì)多模大型語(yǔ)言模型訓(xùn)練和微調(diào)有足夠的理解，能夠運(yùn)用這些技術(shù)進(jìn)行智能制造的自動(dòng)化和優(yōu)化。
?對(duì)視覺(jué)定位，3D-SLAM，3D重建有足夠的理解，可以運(yùn)用這些技術(shù)進(jìn)行智能制造的精確控制和優(yōu)化。
?對(duì)以下機(jī)器人數(shù)據(jù)集有所了解：Droid, Open X-embodiment, LeRobot，能夠利用這些數(shù)據(jù)集進(jìn)行機(jī)器人的訓(xùn)練和優(yōu)化。
?熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，能夠在此環(huán)境下進(jìn)行高效的編程和開(kāi)發(fā)。
差旅：
?需要進(jìn)行30%的旅行，包括國(guó)內(nèi)和國(guó)際旅行。這將為您提供更多了解和應(yīng)用全球最新智能制造技術(shù)的機(jī)會(huì)。