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崗位職責: 1、負責公司串口服務器、CAN服務器、協議網關等產品的軟件架構設計、開發和維護,持續優化產品性能和質量。 2、基于FreeRTOS操作系統進行高可靠、高實時性的嵌入式軟件開發,完成協議棧移植、功能模塊開發和系統集成。 3、獨立承擔關鍵軟件模塊的詳細設計、代碼實現、單元測試和調試,確保代碼質量和文檔的完整性。 4、參與制定軟件開發計劃和技術方案,合理分解任務,把控進度。審核和指導初級工程師的設計與代碼。 5、深入分析和定位復雜軟件缺陷,提出優化措施,完善相關技術文檔。提升軟件可測試性、可維護性和可移植性。 6、負責TSN相關協議如IEEE 802.1AS、IEEE 802.1Qav、IEEE 802.1Qbv、IEEE 802.1Qcp等的設計和開發,滿足工業實時通信需求。 任職要求: 1、電子、通信、自動化、計算機等相關專業,本科及以上學歷。 2、5年以上嵌入式軟件開發經驗,3年以上網關產品開發經驗。熟悉串口、CAN、以太網等通信接口。 3、精通C/C 語言,扎實的數據結構和算法功底。熟練使用IAR、Keil、CCS等開發工具。 4、深入理解FreeRTOS等嵌入式操作系統,熟悉任務管理、內存管理、中斷處理、異常處理等機制。 5、精通多種工業通信協議如Modbus、CANopen、OPC UA等,有相關產品開發和優化經驗。 6、熟悉ARM Cortex-M系列MCU,如STM32、恩智浦i.MXRT等。了解硬件電路設計,能夠進行軟硬件聯調。 7、熟練進行需求分析、系統架構設計和詳細設計,規范編寫設計和測試文檔。有軟件項目管理經驗者優先。