職位描述
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1.負責機器人路徑規劃和跟蹤控制相關算法開發和測試
2.在matlab、gazebo等主流仿真平臺進行算法驗證
3.參與研發小組的項目研發工作,包括模塊開發、算法插件封裝和文檔編寫
4.與其他部門協同完成系統集成和調試工作
崗位要求
1. 自動化、計算機、電子工程、機械、數學等相關專業本科及以上學歷
2. 熟練使用ROS、C/C 進行開發
3. 熟悉機器人運動規劃方法
4. 熟悉機器人本體和控制系統的建模方法,對機器人系統參數辨識有相關經驗
5. 熟悉經典控制理論和現代控制理論,有相關控制理論的實踐或經驗
2.在matlab、gazebo等主流仿真平臺進行算法驗證
3.參與研發小組的項目研發工作,包括模塊開發、算法插件封裝和文檔編寫
4.與其他部門協同完成系統集成和調試工作
崗位要求
1. 自動化、計算機、電子工程、機械、數學等相關專業本科及以上學歷
2. 熟練使用ROS、C/C 進行開發
3. 熟悉機器人運動規劃方法
4. 熟悉機器人本體和控制系統的建模方法,對機器人系統參數辨識有相關經驗
5. 熟悉經典控制理論和現代控制理論,有相關控制理論的實踐或經驗
工作地點
地址:南京南京市
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職位發布者
HR
南京蘇合新能源科技有限公司

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能源·水利
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11-20人
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私營·民營企業
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山西路67世界貿易大廈A2804