合肥
應屆畢業生
博士
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
課題名稱：
AGV末端作業與局部路徑規劃系統的研究和應用
工作職責：
在非結構化AGV復雜作業環境中，受到作業流程、設備精度、人工作業等因素影響，末端結構形態不統一，托盤的位置和姿態存在著較大的不確定，需對無人駕駛AGV叉車的末端作業過程提出了柔性拾取和定位能力。
項目研究內容：
1、解決末端非機構化托盤或料籠等識別與定位，包括軟包、堆疊場景下末端作業的識別、立體位姿信息；
2、高精度（5mm以下的精度）托盤高度、插孔位姿及托盤傾斜角度計算要求；
3、構建AGV車體、托盤位姿的局部路徑規劃算法，形成末端作業局部路徑曲線算法，完成末端作業取貨和放貨功能。
任職資格：
1、3年以上工作經驗；
2、博士及以上學歷；
注：聯系我時，請說是在安徽人才網上看到的。
工作地點
地址：合肥肥西縣合肥-經開區臥云路
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