職位描述
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崗位職責:
1、參與機械臂運動學、動力學建模,控制算法仿真與實現;
2、參與機械臂運動軌跡規劃算法開發,如前瞻控制,軌跡精度,碰撞檢測;
3、參與機器人離線編程系統軟件的開發;
4、參與機器視覺相關算標定和視覺尋位的應用技術開發;
5、參與機械臂或者五軸聯動相關項目的應用技術開發;
任職要求:
1、自動化控制、機械工程、計算機等相關專業碩士及以上學歷,2年以上相關工作經驗;
2、熟練掌握機器人運動學、軌跡規劃、坐標變換等專業基礎知識;
3、扎實的數學功底及數學建模能力,能熟練使用相關工具進行算法仿真分析及驗證;
4、熟練掌握C語言編程,具有嵌入式軟件開發經驗;
5、良好的自我驅動與自我學習能力,良好的系統思維能力和團隊協作精神,對技術工作有強烈的意愿,敢于追求卓越;
6、有最優軌跡規劃經驗者優先,有機器人、無人機或其它運動控制器運動規劃類算法開發經驗者優先,有ROS開發經驗者優先,了解機器人控制器架構者優先;
工作地點
地址:合肥肥西縣智能科技園(南區)C5棟5層


職位發布者
HR
合肥中盛水務發展有限公司

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環保
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200-499人
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公司性質未知
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政務區懷寧路1639號平安大廈24f