免费亚洲一区-免费亚洲成人-免费亚洲网站-免费亚洲视频在线观看-无遮挡1000部拍拍拍免费-五夜婷婷

職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)對(duì)新項(xiàng)目機(jī)器人方案可行性進(jìn)行仿真模擬及選型工作； 2、獨(dú)立進(jìn)行機(jī)器人示教編程操作； 3、獨(dú)立完成機(jī)器人離線編譯、調(diào)試、測試、維護(hù)工作，機(jī)器人故障診斷與排除； 4、配合電氣設(shè)計(jì)工程師和機(jī)械設(shè)計(jì)工程師，完成機(jī)器人技術(shù)方案設(shè)計(jì)及選型工作； 5、獨(dú)立完成機(jī)器人控制系統(tǒng)、熟悉機(jī)器人周邊設(shè)備、與周邊設(shè)備連接調(diào)試工作； 6、負(fù)責(zé)項(xiàng)目聯(lián)調(diào)：機(jī)器人程序調(diào)試、工藝調(diào)試、與PLC對(duì)信號(hào)聯(lián)調(diào)、機(jī)器人系統(tǒng)（軌跡、節(jié)拍）優(yōu)化； 7、機(jī)器人項(xiàng)目完成后，獨(dú)立完成用戶操作說明書、技術(shù)文檔的整理及客戶培訓(xùn)手冊(cè)等相關(guān)文檔的編寫工作 要求： 擁有相關(guān)院校或技術(shù)學(xué)院的機(jī)械、電氣或控制相關(guān)專業(yè)學(xué)歷背景，有建筑機(jī)器人相關(guān)測試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 熟悉機(jī)器人仿真軟件，如V-REP、RobotStudio、Simulink等產(chǎn)品，具有軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及相關(guān)的編程技能，如C 、Python、MATLAB等。 熟悉機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣控制設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制算法 、決策算法、路徑規(guī)劃等方面的制定和分析。 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)知識(shí)，了解機(jī)器人模型的建模和仿真分析的方法。 具有良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，能夠和各個(gè)工程團(tuán)隊(duì)共同完成機(jī)器人仿真和系統(tǒng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證的任務(wù)。 具備較強(qiáng)的分析和解決工程問題的能力，能夠分析和解決仿真過程中出現(xiàn)的不同類型的技術(shù)問題。 具備完整的數(shù)據(jù)管理技能，包括文件結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)庫管理、版本管理等。