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崗位職責： 1、負責對工業移動機器人（agv）上位機軟件系統開發； 2、負責倉儲物流管理系統wms軟件開發； 3、根據項目需求，完成倉儲物流設備與業務環境裝置接口開發與管理； 4、分析和處理解決agv物流系統的異常及故障，組織技術攻關和改進； 5、負責軟件框架設計，軟件模塊化設計，編寫軟件開發過程中的技術文件及設計規范。 任職資格： 1、本科及以上學歷，行業經驗5年以上，計算機科學與技術、軟件工程相關專業； 2、具備agv調度軟件或倉儲管理系統開發經驗，熟悉物流系統軟件整體架構和各模塊內容。有工業控制軟件wms、wcs、rcs、dws等系統開發經驗者優先。 3、熟悉全局路徑規劃算法如a* 、dijkstra等，掌握局部路徑規劃算法dwa等；有三年以上地圖導航及相關領域從業經驗； 4、有路徑規劃、決策算法、交通管制開發經驗，如路徑搜索、行為預測、任務調度、集群管理等方面有相關內容； 5、熟悉網絡編程，能編寫服務端接口/客戶端程序；熟悉常見的數據庫操作，如sqlserver、sqlite、mysql、redis等。 6、熟悉開發語言c#或java，有b/s模式項目經驗優先。