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崗位職責：

1、負責研發視覺建圖/定位算法，研發多傳感器融合SLAM算法，研發多信息源實時定位、狀態估計算法，并在混合異構邊緣端平臺上優化加速；

2、推進深度學習技術在視覺SLAM中的應用，包括視覺SLAM，回環檢測，圖優化，數值優化等；

3.、負責研究IMU、視覺、激光雷達、TOF等傳感器的特性，開發傳感器的標定、自標定與聯合標定方法并落地產品。

任職要求：

1.、計算機，自動化，電子工程等相關專業***本科及以上學歷；

2、熟悉視覺幾何，圖形學等方面，精通多視圖幾何、計算機視覺、機器人等基礎知識，具有SLAM/SFM/3D視覺等算法研究基礎；

3、熟悉視覺SLAM，VIO等視覺SLAM相關算法，熟練使用Eigen、ceres、g2o 等開源庫；

4、具有扎實的數學功底，熟悉線性代數、數值分析、概率論、非線性優化、濾波和優化算法、多視圖幾何等相關理論；

5、熟悉Camera、LiDAR、IMU、GNSS、輪速計等SLAM相關傳感器特性，熟悉多傳感器標定；

6、 熟悉深度學習在SLAM/三維重建/地圖等方面的算法和應用 ；

7、扎實的C/C 功底，熟悉數據結構和設計模式，有代碼潔癖者優先；

8、有ACM，RM機器人大賽，計算機奧賽等經歷者優先，在機器人或計算機視覺相關領域頂級會議或期刊發表論文者優先。