應屆畢業生
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責
1、負責自動駕駛系統中的多傳感器聯合標定算法設計及實施，包括多攝系統、Lidar、Radar、輪速計、IMU、RTK等；
2、建設多傳感器自動化標定平臺；
3、設計和開發多傳感標定驗證系統。
任職要求
1、熟悉相機內外參標定流程，有實際項目經驗者優先；
2、熟悉vSLAM/SFM/Multiview Stereo基本原理，有實際項目經驗者優先；
3、熟悉圖像局部特征的檢測、提取及描述算法基本原理；
4、熟悉LiDAR/Radar等傳感器標定流程，有實際項目經驗者優先；
5、熟悉手眼標定流程，有實際項目經驗者優先；
6、對點云特征提取、拼接等問題有深度了解；
7、熟悉常用非線性優化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg/PCG等。
8.熟悉C /Python/CUDA/OpenCL/OpenGL/Eigen/OpenCV開發，有Linux/ROS開發經驗，代碼風格良好。
注：聯系我時，請說是在安徽人才網上看到的。
工作地點
地址：深圳南山區深圳-南山區大學城社區
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發布者
HR
上海辰韜資產管理有限公司
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基金·證券·期貨·投資
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21-50人
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公司性質未知
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浦東新區長柳路36號 丁香國際商業中心
