應屆畢業生
碩士
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責:
1、負責基于激光點云建圖工具的開發。
2、 解決激光點云中高精度、大規模、快速建圖的問題及相關算法開發和理論的創新。
3、對激光或視覺 SLAM 有深入的了解，對其前端及后端提出可行的工程化方案。
任職要求:
1、碩士及以上學歷，計算機、數學、地理信息系統、遙感、測繪等相關專業；
2、有扎實的數學、運動學基礎，如坐標系變換、視覺幾何等；
3、具備無人駕駛 LiDAR 傳感器標定經驗，熟悉激光 SLAM 算法，對點云特征提取、點云配準等有深入了解及實踐經驗；
4、熟悉 BA 優化原理和算法實現，熟悉 g2o、GTSAM 或 ceres 等優化庫，熟悉 PCL 庫，掌握ICP、NDT 等點云配準算法；
5、熟悉激光里程計、SLAM 定位與建圖技術原理，有過相關項目經驗；
6、3 年及以上軟件開發經驗，熟練掌握 C/C 編程，熟悉 Linux 系統，有良好的編程能力，熟悉 ROS框架者優先；
注：聯系我時，請說是在安徽人才網上看到的。
工作地點
地址：北京海淀區北京-海淀區東升大廈A座
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發布者
HR
上海辰韜資產管理有限公司
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基金·證券·期貨·投資
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21-50人
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公司性質未知
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浦東新區長柳路36號 丁香國際商業中心
