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崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)研究移動(dòng)AGV 3D激光雷達(dá)定位算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)，包括多傳感器融合、地圖構(gòu)建及定位等。2、負(fù)責(zé)研究移動(dòng)AGV 2D激光雷達(dá)輪廓匹配定位算法、2D激光雷達(dá)反光板定位算法，包含構(gòu)圖和定位算法等。3、負(fù)責(zé)智能AGV定位導(dǎo)航相關(guān)算法優(yōu)化工作，以及具體產(chǎn)品和項(xiàng)目中的落地。4、根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成文檔的編寫。？任職要求：1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化控制、信息電子、機(jī)械電子、數(shù)學(xué)物理等專業(yè)畢業(yè)，碩士以上學(xué)歷及2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，或者本科學(xué)歷及4年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。2、熟悉激光SLAM定位和建圖的基礎(chǔ)理論和算法，例如概率AGV、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等。3、精通Cartographer，LOAM等開源激光SLAM算法當(dāng)中至少一種，熟悉ICP、NDT等點(diǎn)云匹配算法。4、熟悉多傳感器信息融合算法，IMU，激光，底盤里程計(jì)等數(shù)據(jù)融合。5、有豐富的C 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具有較強(qiáng)的邏輯思維能力以及算法實(shí)現(xiàn)能力，精通算法設(shè)計(jì)。 職能類別：算法工程師 關(guān)鍵字：雷達(dá)導(dǎo)航定位